格雷母線在堆取料無人化上面的運用:
智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng),結合了基于數(shù)學模擬建模技術與快速激光掃描建模技術,通過料堆三維模型坐標數(shù)據(jù),下刀作業(yè)。
結合通訊與控制技術,利用高精度定位系統(tǒng)知仁測控的格雷母線,SICK激光掃描儀、料位雷達、防碰撞雷達、微波開關防碰撞系統(tǒng),通過遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)及空間防碰撞系統(tǒng),對料堆三維圖形和數(shù)據(jù)進行分析。
結合料場操作作業(yè)工藝控制策略,開發(fā)自動堆料取料執(zhí)行控制程序,從而實現(xiàn)全天候的堆取料遠程控制,與全自動無人作業(yè),實現(xiàn)堆取料作業(yè)生產(chǎn)管理與操作作業(yè)的標準化、自動化。
系統(tǒng)實現(xiàn)全天候、主動安全防護的全自動化作業(yè),有效解決散貨料場堆取料作業(yè)存在的作業(yè)要求高、勞動強度大、操作員健康與安全隱患、流程效率較低、信息化手段較低等主要問題,提高料場生產(chǎn)組織與管理水平。
格雷母線系統(tǒng)應用領域
主要用于散狀物料處理環(huán)境中的物料搬運設備。如礦山系統(tǒng)、冶金系統(tǒng)、港口碼頭系統(tǒng)、化工系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、水泥系統(tǒng)、輕工系統(tǒng)、建材系統(tǒng)、系統(tǒng)、機械系統(tǒng)等有軌搬運設備和自動控制,如:礦山選礦卸料小車定位、燒結機成品卸料車定位系統(tǒng)、燒結成品礦槽移動布料小車定位系統(tǒng)、燒結成品礦倉卸料小車定位系統(tǒng)、燒結混勻配料系統(tǒng)卸料小車自動定位系統(tǒng)、鏈篦機-回轉窯工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、燒結工程燃料破碎室倉上卸料小車定位系統(tǒng)、燒結工程配料室混勻倉上卸料小車定位系統(tǒng)、混勻配料槽卸料小車定位系統(tǒng)、高爐礦槽作業(yè)線上皮帶卸料小車定位系統(tǒng)、球團環(huán)保車間卸料系統(tǒng)、
格雷母線系統(tǒng)應用領域
綜合原料場工程中卸料小車自動定位系統(tǒng)、高爐礦槽卸料小車智能布料系統(tǒng)、礦槽作業(yè)線移動布料小車布料控制系統(tǒng)、焦化備煤系統(tǒng)帶式輸送機用的卸料車位置檢測系統(tǒng)、煉鐵原燃料供料系統(tǒng)焦炭卸料車定位、燒結卸料車定位和球團及雜礦卸料車定位、帶式輸送機卸料小車的位置檢測、儲煤筒倉上卸料小車三卸料系統(tǒng)、港口儲運筒倉卸料系統(tǒng)、石灰窯小車自動卸料系統(tǒng)等。